TAG: accelerometro
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Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (4/4): rappresentazione in floating point
Dovendo implementare algoritmi di riconoscimento per il posizionamento, una domanda che ci siamo posti è come vengano rappresentati i numeri con virgola su questa piattaforma. RPi adotta come processore il SoC BCM2835 (architettura ARMv6) che integra un processore della famiglia ARM11 ed un coprocessore multimediale. Il processore supporta i calcoli floating point nella sotto-architettura Vector […]
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Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (3/4): camera e video processing
CAMERA E VIDEO PROCESSING La camera può essere collegata attraverso una porta USB 2.0 oppure attraverso l’interfaccia CSI (Camera Serial Interface). Nel caso si voglia comperare una camera USB ad-hoc è consigliabile verificare la compatibilità della camera con la RPi a questo link. Vengono qui infatti documentati dagli utenti i test di funzionamento dei diversi modelli […]
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Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (2/4): interfacce di comunicazione
GPIO – I2C – SPI – miniUART La RPi offre sui connettori P1 e P5 (quest’ultimo solo nella RPi revisione 2) 8 GPIO, oltre alle interfacce: 2xI2C, 1xSPI e 1xUART. Le porte logiche sono realizzate in tecnologia CMOS, per cui i livelli di tensione sono compresi tra 0-3.3v. Le porte seriali a disposizione su questi connettori […]
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Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (1/4): specifiche
La Raspberry Pi (RPi) è un’ottima piattaforma di sviluppo per ogni progetto che ha come requisiti un basso costo, elevate capacità di calcolo e che necessita di diverse interfacce di comunicazione. Vogliamo riportare qui di seguito la nostra esperienza nella realizzazione della piattaforma che usiamo per il benchmarking di algoritmi di visione e di sensors-fusion […]